SIR-A10 系列 變電站戶(hù)外智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

產(chǎn)品概述

      變電站戶(hù)外智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、安防技術(shù)、穩(wěn)定的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)導(dǎo)航，利用紅外熱成像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，自主完成變電站內(nèi)設(shè)備溫度、儀表讀數(shù)和開(kāi)關(guān)狀態(tài)等信息的采集識(shí)別，監(jiān)控后臺(tái)負(fù)責(zé)將機(jī)器人采集到的所有圖像和數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析、故障告警并生成巡檢報(bào)表。

系統(tǒng)組成

      該系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、本地監(jiān)控后臺(tái)、遠(yuǎn)程集控后臺(tái)、機(jī)器人充電室及其它輔助設(shè)施組成。

系統(tǒng)架構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

機(jī)器人本體

      巡檢機(jī)器人主體由激光傳感器、云臺(tái)，高清攝像頭、紅外熱像儀、超聲傳感器、機(jī)器人核心控制機(jī)箱、安全停障模塊、底盤(pán)模塊等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。

充電房

充電房主要用于巡檢機(jī)器人存放和充電，尺寸為 2200×2500×2600mm（ 寬 × 深 × 高）， 配備專(zhuān)用配電箱、自主充電座，手動(dòng)充電器，電燈，自動(dòng)卷簾門(mén)。