SIR-A10 系列 變電站戶外智能巡檢機器人系統

產品概述

      變電站戶外智能巡檢機器人系統是集機電一體化技術、多傳感器融合技術、導航及行為規(guī)劃技術、安防技術、穩(wěn)定的無線傳輸技術于一體的復雜系統。機器人通過激光雷達導航，利用紅外熱成像儀、可見光攝像機等檢測設備，自主完成變電站內設備溫度、儀表讀數和開關狀態(tài)等信息的采集識別，監(jiān)控后臺負責將機器人采集到的所有圖像和數據進行統計分析、故障告警并生成巡檢報表。

系統組成

      該系統主要由機器人本體、本地監(jiān)控后臺、遠程集控后臺、機器人充電室及其它輔助設施組成。

系統架構

網絡架構

機器人本體

      巡檢機器人主體由激光傳感器、云臺，高清攝像頭、紅外熱像儀、超聲傳感器、機器人核心控制機箱、安全停障模塊、底盤模塊等核心設備和其他輔助設備組成。

充電房

充電房主要用于巡檢機器人存放和充電，尺寸為 2200×2500×2600mm（ 寬 × 深 × 高）， 配備專用配電箱、自主充電座，手動充電器，電燈，自動卷簾門。